Kanun Sempadan Schengen yang membentuk sebahagian daripada undang-undang Kesatuan Eropah, mentakrifkan beberapa istilah berikut (kekhususan berkenaan dengan EU ditinggalkan, untuk menekankan kebolehgunaan umum takrifan tersebut):[3]

• "Pusat pemeriksaan sempadan" membawa maksud mana-mana titik lintasan dibenarkan oleh pihak berkuasa-pihak berkuasa kompeten untuk melintasi sempadan luar. (Perkara 2 Seksyen 8)
• "Kawalan sempadan" bermaksud kegiatan yang dijalankan di suatu sempadan, [...] sebagai tindak balas secara eksklusif kepada niat untuk melintasi atau perbuatan melintasi sempadan itu, tanpa mengira mana-mana pertimbangan lain, yang terdiri daripada pemeriksaan sempadan dan pengawasan sempadan. (Perkara 2 Seksyen 9)
• "Pemeriksaan sempadan" membawa maksud pemeriksaan yang dijalankan di titik lintasan sempadan, bagi memastikan orang-orang itu, termasuklah sarana pengangkutan mereka dan objek-objek yang mereka miliki, mungkin boleh diberi kuasa untuk memasuki wilayah itu [...] atau diberi kuasa untuk keluar darinya. (Perkara 2 Seksyen 10)
• "Pengawasan sempadan" bermaksud pengawasan sempadan di antara titik-titik lintasan sempadan dan pengawasan titik-titik lintasan sempadan di luar waktu-waktu pembukaan tetap, bagi mengelakkan orang ramai daripada memintas pemeriksaan sempadan. (Perkara 2 Seksyen 10)
• "Pemeriksaan peringkat kedua" membawa maksud pemeriksaan lanjut yang boleh dijalankan di suatu lokasi khas jauh dari lokasi di mana semua orang diperiksa (peringkat pertama)

Takrifan-takrifan ini bermaksud tempat di mana jalan melintasi sempadan dalaman Schengen secara sah bukan "titik lintasan sempadan".